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西门子扩展模块总代理商
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S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
根据要求,也可使用下列模块:
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
一.Simolink 通讯
在6SE70 CUVC实现主从控制中, 可以通过profibus peer-to-peer 通讯,模拟量连接,以及SIMOLINK通讯去实现。下面主要介绍通过SIMOLINK板实现SIMOLINK peer-to-peer的通讯设置。
SIMOLINK 通讯的硬件组成: 需 2 块 通讯板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板来实现 peer-to-peer 通讯方式,通讯数据结构形式如下:
1.数据发送:
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2.数据接收:
3.参数设置:
1.从动装置运行转矩环
参数设置:
以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6SE70 使用大全的*6.2节和*6.3.3节的启动步骤。
2.从动装置运行速度环
参数设置:
以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动同样参见6SE70 使用大全的*6.2节和*6.3.3节的启动步骤。
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且*风扇。
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
二.在实际生产应用中,用6SE70 变频器实现主从控制,通常用下列两种 方式来实现:
电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环状态,而从动装置工作在电流环(转矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上(如果有). 当电机硬轴连接时,主动装置工作在速度环, 从动装置工作在转矩环。
主动装置
从动装置
P100=3 或4 控制方式
P587=1 或 P100=5 控制方式
P751.1=3001 控制字1
P554.1=7100 控制字1 *0位
P561=7103 控制字1 *3位
P751.3=153 输出转矩
P486=7003 转矩设定值
P740=0 分配器
P740=1 收发器
P741=12 电报故障时间
P741=12 电报故障时间
P742=1 传输能力
P742=1 传输能力
P743=2 站的数量
P743=2 站的数量
P745=2 通道号
P745=2 通道号
P746=3 循环时间
P746=3 循环时间
当两电机轴牢固连接时, 主动装置和从动装置都工作于速度环控制, 从动装置的速度给定来自主动装置,但同时,要通过从动装置的速度补偿给定使从
动装置的速度**前于主动装置装置5%,使得从动装置的速度环逐渐趋于饱和。把主动装置的速度调节器的输出通过simolink 传送到从动装置 作为转矩限幅,使得从动装置和主动装置的输出转矩相等.如果突然电机连接轴脱开, 从动装置的速度只能增加5% ,此时由于从动装置的速度环退出饱和状态而按照大于主动装置的给定的5%运行,不致于**速飞车.
主动装置
从动装置
P100=3 或4 控制方式
P100=3 或4 控制方式
P751.1=3001 控制字1
P554.1=7100 控制字1 *0位
P561=7103 控制字1 *3位
P751.3=3002 速度给定
P443.1=7003 速度给定
P751.4=153 输出转矩
P493.1=7004 转矩限幅
P433.1=401 速度补偿
U001=5 速度补偿给定
P740=0 分配器
P740=1 收发器
P741=12 电报故障时间
P741=12 电报故障时间
P742=1 传输能力
P742=1 传输能力
P743=2 站的数量
P743=2 站的数量
P745=2 通道号
P745=2 通道号
P746=3 循环时间
P746=3 循环时间
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