西门子TD400C

西门子TD400C

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概述

变频调速柜是为机器制造和工厂建设中的变频驱动设计的。

它们特别适用于针对恒转矩负载、平方转矩负载、高性能要求但*再生反馈的传动应用场合。

无速度传感器矢量控制的G150的控制精度适合大多数应用，因此*使用附加实际转速编码器。

SINAMICS G150 可以提供一种经济的驱动解决方案，它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。

特点

SINAMICS G150 是一种交钥匙式交流调速产品，采用了标准的机柜。其丰富的选件可以满足各种应用要求。它们的机柜宽度在 400 mm 以上（各型号间隔 200 mm），具有高为 IP54 的各种防护等级及两种设计版本。

A 型柜为所有可用选件提供了足够的空间。根据不同的设计，电源和电机连接可以布置在**部或底部。这为工厂安装提供了高度的灵活性。

C 型柜是一种特别节省空间的设计，适用于电源部件安装在一个*低压配电装置中且不需要在控制柜中另外提供的应用。界面友好的AOP30 操作员面板作为标准部件安装在两种型号的控制柜门内。 

SINAMICS G150 净化电源 – 针对线路友好型运行的经济有效的解决方案

SINAMICS G150 净化电源是能够满足电流和电压质量不断提高的要求的简单而经济有效的解决方案。这种解决方案完全集成在控制柜中，把强大的 6 脉冲整流技术与创新性的无源线路谐波滤波器（LHF）结合到了一起。这种设计由于其间接性、紧凑性、高可靠性和能效以及性价比而与众不同。根据其谐波值，SINAMICS G150 净化电源可以理想的迎合业界不断要求更高供电质量的发展趋势。它符合 IEEE519 标准，能够满足在变频器产生的谐波方面的苛刻的国际要求 - 即使对弱线路供电也是如此。

带VPL的dv/dt滤波器——在节省空间和成本上实现了电机友好性电压

SINAMICS G150 装置可配备有带VPL的dv/dt滤波器（电压峰值限制器）。这可以同时限制电压上升率dv/dt 和峰值电压，把它们限制在IEC 60034-25 规定的极限值以下。
在改造项目中，这会特别有益：使用此滤波器，原先不是设计用于搭配变频器运行的电机也可以从变频器供电了。
带VPL的dv/dt滤波器可以节省大量的空间，这是因为可以完全集成到电气控制柜中 - 甚至是大额定功率的型号。此外，它还具有较高的能效：切断的电压峰值没有浪费变成热能消耗在电阻器上，而是馈入了直流链路。

客户获益

• 采用了新半导体技术的IGBT 和革新的冷却方式，因而结构非常紧凑，运行异常安静。

• 方便维修的性能使用户可以轻松的操作所有模块。

• 使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中。

• 由于可以方便、快速的更换各个模块和电源组件，从而提高了工厂的可用性。

• 在带有图形和文字显示能力的 LCD 屏，并且界面友好的AOP30 操作员界面上，操作员可以使用直观的菜单方便的进行启动调试和参数化。

• 节能：如果不需要电机，可以使用此功能将其完全关闭。如果工艺控制器的偏差低于预定义的限制值一定的时间（可参数化），该操作会自动完成。

• 增强节能：此功能可以用于延长驱动系统变频器关闭的时间，实现节能功能 - 从而达到更加节能以及避免不必要的起动和停止泵机的目的。而且有一项附带功能 - 管道清洁。

• 维护清洁：恒定的流速意味着泵送液体中悬浮的颗粒会随着时间沉淀下来。这会减小管道的有效直径，甚至堵塞泵机。MaintenanceCleaning（维护清洁）功能用于迅速的提高泵机的速度从而防止这种沉淀堆积。

• 防止内壁沉淀：如果废水处理系统中液体容器的液面高度长期保持恒定高度，则会在容器边缘产生沉积。为了防止这种沉积，WallDeposits-Prevention（防止内壁沉积）功能会改变工艺控制器的设置值，使容器液面高度不停的上下浮动。

1 S7-200与CU230P-2 HVCA装置的连接

1.1本例程的系统配置
1) 安装Micro/Win software以及 Modbus协议库, 西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库。
2) PC/PPI电缆或CP5512、S7-200（如CPU 224XP）、电源模块、通信电缆
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC机
1.2在创建项目前，确认Modbus Master库文件已经安装

图 1

2 创建一个例程

2.1设置通讯接口
选择适合自己的通讯接口，本例程使用CP5512(PPI)。

图 2

2.2建立PC和PLC的连接

图 3西门子TD400C

“双击刷新”找到PLC后，点击“确认”。

2.3用电缆将CU230P-2 HVCA Modbus 通讯接口与PLC连接起来（注：接线规则2对3；3对8；前面的数字是CU230P-2 HVCA的通讯端子号，后面的是PLC通讯端口的针号）。

图 4

2.4变频器参数设置

注：P2040=1000时，请在程序中确保变频器在这个时间内收到下一个控制字和主给定值。

2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器说明

寄存器40100：控制字
寄存器40101：主设定值
寄存器40110：状态字
寄存器40111：实际运行频率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息，请访问下面的资料连接。36175032

2.6初始化Modbus Master 端口

图 5

说明：
EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200
Parity 校验： 校验方式选择 （CU230P-2 HVCA采用偶校验）
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
Timeout **时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。
Error 初始化错误代码

2.7调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
控制字功能块：

图 6 控制字

说明：
EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：CU230P-2 HVCA对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻较大允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247
RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）
注意： Modbus主站可读/写的较大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
Done 完成位：读写功能完成位
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

主设定值功能块：

图 7 主设定值

状态字和实际运行频率功能块：

图 8 状态字和实际频率

2.8在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键: 选择“库存储区”. 在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

图 9 库存储区

2.9通过状态表控制变频器和读取变频器状态

图 10 状态表

注：
常用的控制字：
047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认

1) 读取参数P1120

图 11

图 12

读取过来的值为：VW1000=1000，在手册里可以看到40322的寄存器的比率是100，所以参数P1120=1000/100=10.