西门子CPU317-2PN/DP模块

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SINAMICS G110D – 说明

防护等级为 IP65 的变频器是高性能 SINAMICS G120D 变频器的简易型号，但具有相同的优点。这些变频器具有相同的钻孔模板、薄型设计、坚固金属外壳和标准连接器，可位于靠近电机的位置。并且，它具有一个可选的维护开关（直接位于变频器上）和一个手动/自动切换开关，以及快速停止功能以及集成抱闸控制功能等。由于通过 AS-Interface 进行通讯、总线参数设置和诊断，因此可进行可靠维护和工厂范围的工程组态。通过设备上提供的数字量和模拟量输入，可将传感器和执行器直接与变频器相连。该变频器的额定功率高可达 7.5 kW，因此，*使用机柜便可设计出几乎所有与输送机相关的基本装置与系统。通过其 AS-Interface 接口，可将 SINAMICS G110D 作为一个模块集成到全集成自动化环境中。

SINAMICS G110D – 优点简介

• 通用型，分布式，简单方便

手动/自动操作，AS-Interface 接口（可进行总线参数设置），位于靠近电机的位置，IP65

• 组态和调试更加快速

设备上配有可选维护开关，作为标准部件提供用于电源、通讯和传感器的连接器；可使用微型存储卡作为参数存储介质

• 低成本标准解决方案

所有额定功率的变频器具有相同的钻孔模板，采用全集成自动化 (TIA) 技术，从 SINAMICS 到自动化级别实现集成与统一

SINAMICS G110D – 典型用途

SINAMICS G110D 适用于对广泛工业应用中的感应电机进行开环控制。G110D 已针对与输送机相关的装置与系统中的应用进行优化，在这种装置与系统中，驱动器在一种与 AS-i 相连的分布式配置中运行，或不通过总线系统而在本地运行。也可通过 DP/AS-i 链接器将 SINAMICS G110D 连接至 Profibus。G110D 变频器尤其适用于与输送机相关的应用，例如，在机场和物流分配中心中使用。另外，也可将此变频器在需要 AS-Interface 连接、仅需要少量传感器或仅需要基本闭环过程控制的应用中使用。

SINAMICS G110D – 技术数据

1 S7-200与CU230P-2 HVCA装置的连接

1.1本例程的系统配置
1) 安装Micro/Win software以及 Modbus协议库, 西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库。
2) PC/PPI电缆或CP5512、S7-200（如CPU 224XP）、电源模块、通信电缆
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC机
1.2在创建项目前，确认Modbus Master库文件已经安装

图 1

2 创建一个例程

2.1设置通讯接口
选择适合自己的通讯接口，本例程使用CP5512(PPI)。

图 2

2.2建立PC和PLC的连接

图 3

“双击刷新”找到PLC后，点击“确认”。

2.3用电缆将CU230P-2 HVCA Modbus 通讯接口与PLC连接起来（注：接线规则2对3；3对8；前面的数字是CU230P-2 HVCA的通讯端子号，后面的是PLC通讯端口的针号）。

西门子CPU317-2PN/DP模块

图 4

2.4变频器参数设置

注：P2040=1000时，请在程序中确保变频器在这个时间内收到下一个控制字和主给定值。

2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器说明

寄存器40100：控制字
寄存器40101：主设定值
寄存器40110：状态字
寄存器40111：实际运行频率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息，请访问下面的资料连接。36175032

2.6初始化Modbus Master 端口

图 5

说明：
EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200
Parity 校验： 校验方式选择 （CU230P-2 HVCA采用偶校验）
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
Timeout **时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。
Error 初始化错误代码

2.7调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
控制字功能块：

图 6 控制字

说明：
EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：CU230P-2 HVCA对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻较大允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247
RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）
注意： Modbus主站可读/写的较大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
Done 完成位：读写功能完成位
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

主设定值功能块：

图 7 主设定值

状态字和实际运行频率功能块：

图 8 状态字和实际频率

2.8在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键: 选择“库存储区”. 在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

图 9 库存储区

2.9通过状态表控制变频器和读取变频器状态

图 10 状态表

注：
常用的控制字：
047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认

1) 读取参数P1120

图 11

图 12

读取过来的值为：VW1000=1000，在手册里可以看到40322的寄存器的比率是100，所以参数P1120=1000/100=10.