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西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
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今日,西门子在中国研发并生产的Simotics XP低压防爆系列交流电机家族再添新成员——全新低压隔爆系列电机。全新Simotics XP 1MB低压隔爆系列电机,针对危险的爆炸性气体环境设计,防爆结构设计严格执行中国及欧洲防爆标准,防爆等级为 Ex d IIC T4 Gb。此系列隔爆电机充分体现了安全可靠、易于安装、绿色高效、灵活适配等特点,可广泛应用于化学工业、炼油厂、钻井平台、加油站、饲料制造和污水处理厂等易燃易爆场所。
Simotics XP 1MB低压隔爆系列电机中心高为80-355毫米,功率范围0.55-400kW,可选择多种安装方式,防护等级涵盖IP55、IP56、IP65三种选择。Simotics XP 1MB低压隔爆系列满足GB18613-2012能效等级2级要求,同时满足IEC 60034-30标准中IE3效率等级。该低压隔爆系列电机具有非常充足的模块化设计选择,其接线盒可以**部、左侧、右侧出线,且进线方式有满足中国用户习惯的漏斗进线,也有满足国际市场客户的葛兰进线。另外,Simotics XP 1MB低压隔爆系列电机还有数种绕组保护、符合其他地区和国家的多种电压与频率等百余种选件可供选择,可满足更多客户各种个样的应用需求。
西门子在电机的研发制造领域有着悠久的历史和丰富的经验。150年前,维尔纳·冯·西门子发现了实用发电机工作原理,并发明出可以将大量机械能转换为电能,以用于电气照明、冶金工艺、动力传递等领域的发电机。这项创新奠定了**电气化的基础,为电机设备的问世创造了条件,也为工业领域大规模使用电机奠定了坚实基础。自那时起,西门子一直将电机研发和制造视为核心业务之一。西门子凭借一百多年的宝贵经验,成为创新电机技术良好者,面向**提供全面的电机产品线,且能够与驱动系统、控制系统、乃至生产的全生命周期**集成,构成全集成驱动系统,帮助客户实现节能增效的绿色发展。
上海西邑电气技术有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致
力于塑造一个“行业*”品牌,以实现可持续的发展。 “信誉**,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。
一、概述
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
使用 S120 基本定位功能的前提条件:
注:
二、激活基本定位功能
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定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置
使用控制面板 使用*参数表
使用控制面板的操作步骤:
三、基本定位_点动(JOG)
S120 中基本定位功能的点动有两种方式:
? 使用控制面板的点动功能**于速度方式,位置方式需使用*参数表设定。
? 执行点动功能,应先使能变频器ON/OFF1(P0840)
四、基本定位_回零(Homing / Reference)
4.1设置参考点 (Set_Reference)
操作步骤(已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840)
4.2主动回零(Active Homing)
主动回零有三种方式:
4.2.1**值编码器的主动回零
4.2.2增量编码器的主动回零
相关参数设定
1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
S120 有两种形式:
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置
? 点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点
? 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零
? 限位 (Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:
? 速度方式( travel endless):点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放。
? 位置方式( travel incremental):点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。
回零/寻参(Homing / Reference)
回参考点模式(回零模式)只有使用增量编码器(旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器)时需要,因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
当使用**编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
S120 中回零有三种方式:
? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
? 动态回零 (Flying Reference):对任意编码器均可
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时,或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式
1. 进入“Homing”
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599(如 0)
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令,于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0
主动回零方式只适用于增量编码器,**值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
如果我们使用**值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:
依下图所示进行配置
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2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令(参数P2595=722.0)
3. 回零方式选择主动回零P2597=0
4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1(粗脉冲)
5. *轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6. *回零方式:接近开关 + 编码器零脉冲
7. *回零开始方向P2604 (0:正向;1:反向)