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西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
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西门子今天与中国合作伙伴签订了10余项合作协议,全面融入“一带一路”倡议,向更广泛的国际合作继续迈出坚实一步。来自30多个国家和地区的1000余位**、企业、投资界、金融机构与智库的各界**及*代表今天出席了由西门子举办的“一带一路”国际合作论坛。期间,西门子与包括中国葛洲坝集团国际工程有限公司、广东省粤电集团有限公司、中国化学工程集团有限公司、中国铁*际集团有限公司、中国土木工程集团有限公司以及华润水泥控股有限公司在内的数个中国良好企业达成合作,针对发电、能源管理、楼宇科技与智能制造等领域,携手开拓印度尼西亚、菲律宾、尼日利亚、莫桑比克和南美等国家和地区的市场潜力。
“作为中国及其各行业长期和成熟的合作伙伴,西门子在更大规模和更广泛领域内继续推进与中国各行业的务实合作,为推动‘一带一路’倡议的实施注入新动能。”西门子股份公司总裁兼**执行官凯飒(Joe Kaeser)在于北京举办的“一带一路”国际合作论坛期间见证了一系列协议的签署。他表示,“事实证明,这一倡议高瞻远瞩、意义深远,在许多相关国家已经有力加速推进了当地基础设施的建设。西门子拥有广泛全面的技术组合,在相关国家和地区有着悠久的运营历史,能够准确把握当地市场需求,并拥有雄厚的实力为当地社会创造价值。西门子凭借这些*特的优势,能够支持这一倡议获得长期成功。”
西门子是首批与中国EPC企业共同“走出去”的跨国企业之一。“‘一带一路’倡议旨在促进基础设施建设和互联互通。它不但连接社会、经济与文化,还为基础设施与数字世界之间建立联系。”西门子股份公司管理**成员奈柯(Cedrik Neike)表示,“在这一领域,西门子是**良好的基础设施企业,并拥有雄厚的实力打造数字生态系统。我们的愿景是共创‘数字丝绸之路’。”
目前西门子已与上百家中国良好的EPC企业携手,成功在**100多个国家和地区开拓市场。作为与中国EPC企业合作的代表性项目,西门子帮助中国天辰工程有限公司赢得了中国企业在土耳其的较大订单——建设**较大的**碱工厂之一。该项目于2017年底投运,较大地促进了土耳其的出口,在当地创造了约2,000个工作岗位。2017年9月,西门子助力中国机械设备工程股份有限公司成功赢得了一个H级燃气发电厂EPC项目——巴基斯坦旁遮普省吉航发电厂项目,帮助其进军**较先进的燃气发电市场。该发电厂将能够为巴基斯坦提供相当于400万户家庭所需的电力。
“通过汇集‘一带一路’各相关方,贡献创新和数字化技术,携手中国合作伙伴紧密合作,我们将一如既往支持成功、开放和公平的国际合作。” 西门子大*区**执行官赫尔曼(Lothar Herrmann)表示。目前担任西门子俄罗斯战略发展总监的Carsten Hasbach将担任西门子**“一带一路”办公室负责人,“我们也非常高兴地介绍西门子**‘一带一路’办公室的负责人Carsten Hasbach,他将主要负责协助和加强西门子与各相关方的沟通和交流。”
新闻图片1:西门子在京举办2018“一带一路”国际合作论坛
新闻图片2:西门子大*区**执行官赫尔曼(Lothar Herrmann)在论坛上发表欢迎致辞
新闻图片3:西门子股份公司总裁兼**执行官凯飒(Joe Kaeser)在论坛上发表主旨演讲
新闻图片4:各界嘉宾踊跃参与“一带一路”市场交流及*科技展览展示
新闻图片5:西门子股份公司总裁兼**执行官凯飒(Joe Kaeser)和西门子大*区**执行官赫尔曼(Lothar Herrmann)出席2018“一带一路”国际合作论坛新闻发布会
新闻图片6:来自约30个国家与地区的逾1000位**、企业、投资界、金融机构与智库的各界**及高管代表出席了“一带一路” 国际合作论坛
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含较多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。
系统包含下列组件:
根据具体要求,也可使用下列模块:
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现较佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记:
I/O 模块的附件:
S7-1500 具有不同的通信接口:
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的 IP 地址,例如,用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
以下可作为智能设备或设备连接:
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接:
不过,安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
通过以太网的数据通信
S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备:
支持的协议:
工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备:
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。例如,可以连接以下设备:
支持的协议:
接口性质:
一、概述
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
使用 S120 基本定位功能的前提条件:
注:
二、激活基本定位功能
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置
使用控制面板 使用*参数表
使用控制面板的操作步骤:
三、基本定位_点动(JOG)
S120 中基本定位功能的点动有两种方式:
? 使用控制面板的点动功能**于速度方式,位置方式需使用*参数表设定。
? 执行点动功能,应先使能变频器ON/OFF1(P0840)
四、基本定位_回零(Homing / Reference)
4.1设置参考点 (Set_Reference)
操作步骤(已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840)
4.2主动回零(Active Homing)
主动回零有三种方式:
4.2.1**值编码器的主动回零
4.2.2增量编码器的主动回零
相关参数设定
1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
述
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
设计那里有卖西门子电缆
集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印,而*重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,从而可以较佳方式安装到可用空间内。
I/O 模块
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,*使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
通信
用于获得确定的响应时间和高设备精度。
(通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU)
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
S120 有两种形式:
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置
? 点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点
? 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零
? 限位 (Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:
? 速度方式( travel endless):点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放。
? 位置方式( travel incremental):点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。
回零/寻参(Homing / Reference)
回参考点模式(回零模式)只有使用增量编码器(旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器)时需要,因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
当使用**编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
S120 中回零有三种方式:
? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
? 动态回零 (Flying Reference):对任意编码器均可
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时,或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式
1. 进入“Homing”
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599(如 0)
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令,于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0
主动回零方式只适用于增量编码器,**值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
如果我们使用**值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:
依下图所示进行配置
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2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令(参数P2595=722.0)
3. 回零方式选择主动回零P2597=0
4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1(粗脉冲)
5. *轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6. *回零方式:接近开关 + 编码器零脉冲
7. *回零开始方向P2604 (0:正向;1:反向)