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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子6SL3130-7TE25-5AA0
6SL3130-7TE25-5AA0
SINAMICS S120 Active Line Module 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，92A，55kW 内部风冷 包括控制电压适配器 和 Drive-CLiQ 导线 未通过 UL 认证
目前CU310 DP、CU310 PN、CU320支持的较新固件版本为V2.6 SP2 HF11。CU320-2DP支持的较新固件版本为V4.3 SP2。SINAMICS S120的固件保存在CF卡中，固件升级需要对CF卡进行操作。CU320-2DP是新一代控制单元，它的CF卡与上一代控制单元是不通用的，所支持的版本也不同，如下图所示。
在不更换硬件的情况下，可以对控制单元的固件进行升级。本文以CU320为例，介绍了从V2.5升级成V2.6.2的步骤，CU310、CU320-2DP的固件版本升级步骤与之类似。
对于2.4及以上版本的固件可以完整的装载到64MB的CF卡上，V2.4及以上的CF卡都是足够大的。如果要把2.4及以上版本的固件装载到32MB的CF卡（带V2.2或V2.3固件的CF卡）上，要先删掉 …\SIEMENS\SINAMICS\DATA\DESC文件夹里的AOP语言文件，再装载到CF卡上。2.4及以上版本的固件不能够装载到16MB（比如版本为V2.1）的CF卡上。
2.1 备份原有项目
2.2 刷新CF卡
2.3 离线升级项目
从弹出的窗口中选择新版本，并点击Change Version按钮。
然后会弹出版本升级的警告窗口，点击“Yes”。
西门子6SL3130-7TE25-5AA0
如果此时有别的STEP7应用程序在运行，还会弹出下面的提示窗口，要求关闭所有其他STEP7应用程序。点击“Yes”，程序会自动关闭所有STEP7应用程序。
然后在窗口下部的状态栏会显示项目升级的状态，升级完毕后，会出现“Successfully completed”的提示。
2.4 在线下载项目
升级完毕后，在Alarms栏出现要求重新上电的提示A01007。
重新上电后，设备升级完成。
通过全新按键面板 KP8/KP8F，SIMATIC HMI 以有利的价格提供了专门为 PROFINET 环境而设计的紧凑型小键盘操作员面板。八个较大的符合人体工程学的按键，分别由五种不同颜色来指示，从而形成一个装置。对于较大的控制面板，您可以无间隙添加其他装置，并通过集成以太网交换机进行电气连接，通过 24 V 直流电建立回路。针对与安全相关的应用，还存在故障防护型种类 KP8F
这些坚固耐用的按键面板是为简单直接的机器操作而设计的。在没有按键和灯具就无法执行 HMI 功能的任何地方都可以使用，例如机器和工厂的控制台。按键面板的格式具有选择性，以便它们也可以**地安装到全封闭 HMI 设备的扩展装置中。
节省多达 90 % 的布线时间
按钮和灯具具有更少的数字输入/输出模块
由于只连接了一个标准总线电缆，因此不会出现配线错误
集成以太网交换机，用于设置总线型和环型拓扑结构
可**地安装到全封闭 HMI 设备的扩展装置中
提供故障防护型版本
SIMATIC HMI KP8 可以提供 8 个较大的照明按钮，而且这些按钮可用标签条轻松标记。这些按键具有触觉反馈功能，因此，即使佩戴有手套也可以进行可靠操作。您可以设置五种颜色（蓝、绿、红、黄和白），并且可以通过 STEP 7 硬件组态设置按键的亮度。其背面有 8 个 I/O 插针，这些插针可用于连接其他控制装置。 这些按键面板可以无间隙地安装在一起，借助于集成以太网交换机，这些装置可以成为总线型拓扑的一部分，甚至可以建立 24V 直流电回路。
按键面板 KP8F － 故障防护型版本
借助于集成 PROFIsafe 通信，该按键面板可以和 SIMATIC S7-300F/400F 一起用于简易紧急停止应用的故障防护型操作。KP8F 的两个额外的故障防护型输入可以使用两个紧急停止按钮来实现 SIL 2。如果一个紧急停止按钮只连接到一个输入，可以实现 SIL 3。KP8F 可以由两个故障防护型控制器通过共享设备 PROFINET 功能来处理。
设备
KP8
按键数量
8
指示灯颜色
红、黄、绿、蓝、白
数字量输入
8（KP8F 有 2 个额外的故障防护型输入）
数字量输出
8
接口
2 个具有集成交换机的 RJ45 以太网
防护等级
正面 IP 65（如果安装），背面 IP 20
前面板
98 x 155 mm（宽 x 高）
安装开孔
68 x 129 mm（宽 x 高）
深度
49 mm
S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的一致**和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。
首先来看一下什么是F07900故障？产生此故障的判断依据是什么？
电机长时间以转矩极限值工作，**出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F07900电机堵转报警。
可以按照以下流程进行故障排查：
几点说明：
(1) 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的较小值，逻辑图如下，所以在观察到R1538，R1539为0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改。
(2) 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
(3) 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号一致，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行**值编码器调校P1990=1（对**值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁较位置识别P1982=1（对增量编码器）。
图1 控制单元与固件版本
如果要将CU320项目升级成CU320-2DP，而保留原有项目数据，请参考下载中心应用文档F0479。
1 准备条件
在升级前，需要满足以下条件：
a) CF卡读卡器
b) 调试用PG/PC，比如带CP5512的笔记本电脑
c) S120控制单元，要支持较新的Firmware
> CU310 DP（6SL3040-0LA00-0AA1）和CU310 PN（6SL3040-0LA01-0AA1）都支持V2.5或以上版本的Firmware
> CU320（6SL3040-0MA00-0AA1 ）硬件版本C或以上
a) STARTER V4.1 SP3或以上，或SCOUT V4.1 SP3或以上
b) 较新的Firmware
2 升级步骤
如果要对CU的固件版本进行升级，可按照以下步骤进行：
1. 连接PG/PC到驱动器，比如通过Profibus DP。
2. 打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。
1. 驱动器设备断电。
2. 取出CF卡，并使用读卡器将其连到电脑上，备份CF卡内原有数据。
3. 删除CF卡内所有数据，如果有KEYS文件夹，则保留这个文件夹。注意不要使用格式化功能。
4. 将新版本的Firmware拷贝到CF卡根目录下。
5. 将CF卡插入驱动器，并重新上电。
使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Target Device” ? “Device Version”，如下图所示。
图2 STARTER软件视图
图3 选择升级版本
图4 升级时的警告窗口
图5 关闭STEP7应用程序时的警告窗口
图6 升级完成后的提示
1. 使用STARTER重新连接驱动器，并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
下载完成后，在Alarms栏会出现驱动器组件正在升级的提示A01306。
图7 组件升级时的提示
图8 组件升级完毕后的提示
描述
应用领域
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优势
设计和功能
技术数据
S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的一致**和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。
西门子6SL3130-7TE25-5AA0
1 概述
2 F07900故障排查