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西门子IPC647D工控机
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问题
当MM4系列变频器出现A0703时该如何解决?
A0703
变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字(控制字为0)。
常见原因
1. DP主站处于STOP状态
注意:查找A0703故障原因之前请查看故障时刻PROFIBUS模板指示灯的状态,并根据指示灯状态和DP主站指示灯状态综合分析报警原因。PROFIBUS模板指示灯状态参考下表。
LED
诊断信息
常见原因
灭
PROFIBUS模板没有输入电压
没有输入电压或没有连接外部24V电源
PROFIBUS模板安装不正确
红快闪
无效的ROFIBUS地址在DIP拨码开关设置(地址设置为126或127)
硬件故障
软件故障
无效PROFIBUS地址,请检查P918参数
PROFIBUS模板损坏
PROFIBUS模板安装不正确,接插件接触不良
PLC组态异常(例如没有组态正确报文)
红常亮
启动与变频器连接时,或者没有与变频器连接,如果整个状态是稳定的,那么这个PROFIBUS模板是有缺陷的
PROFIBUS模板损坏
PROFIBUS模板安装不正确,接插件接触不良
橙闪
模板已经建立与变频器通讯连接,但没有与PROFIBUS的连接
没有连接DP电缆,或DP电缆中断
DP插头接触不良等
橙常亮
模板已经建立与变频器通讯连接,PROFIBUS通讯链路已经建立,但还没有周期数据交换
变频器已经连接到PROFIBUS网络,但PLC组态中没有组态该变频器
硬件组态中的变频器DP地址与时间变频器DP地址不一致
绿闪
已经建立周期性数据交换但是控制字为0,或PROFIBUS主站在STOP状态
变频器已经与PLC建立通讯,但控制字为0
变频器已经与PLC建立通讯,但PLC处于Stop状态
绿常亮
正在进行周期性数据交换
正常通讯
常见处理办法
1. 使DP主站处于运行状态
2. DP主站发送正确控制字
案例集
序号
故障现象描述
可能的故障原因及处理措施
1
S7-300与MM440变频器进行PROFIBUS通讯报F0070故障,复位F0070故障后,变频器仍显示A0703报警,并且无法消除
原因:由于变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字,出现A0703报警。
措施:检测以下两点
1. 检查DP主站是否处于RUN状态;
2. 检查DP主站发送给变频器的控制字*10位是否为1;
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有**性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
表1. S7-200系统支持的通信协议略表
CPU口0/1
S7-200 CPU上的通信口(Port0,Port1)可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在RS-485半双工硬件基础上的串行通信功能,其字节传输格式为:一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象,一般都可以与S7-200通信。在自由口模式下,通信协议完全由通信对象,或者用户决定。
一些通信标准只支持一对一的通信方式;另一些支持网络通信。S7-200支持多种网络通信方式。
网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求,通信设备能否完全符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求,对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点,做到经济合理。
在用户的实际工作中,上述的制约更多地在使用了非西门子的第三方产品时出现。
S7-200的特点就是支持网络通信。连接到S7-200编程口的设备都可以认为是连接到了S7-200通信网络上。一个典型的例子是安装了编程软件Micro/WIN的计算机,通过编程电缆与CPU通信口相连,这也可以认为是一个通信网络。
通信协议规定了通信设备在网络中的角色,可分为:
安装编程软件Micro/WIN的计算机一定是通信主站;所有的HMI(人机操作界面)也是通信主站;与S7-200通信的S7-300/400往往也作为主站。
只有一个主站,其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有:
一个通信网络中,如果有多个通信主站存在,就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有:
单主站和多主站网络的状态并不总是不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络,如果要与Micro/WIN进行编程通信,它就变成了多主站网络。
并不是所有的设备都支持多主站网络通信!在多主站网络中,主站要轮流控制网络上的通信,这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力
S7-200 CPU使用自由口通信模式时,既可以做主站,又可以做从站。如S7-200用USS协议控制西门子驱动装置时是主站;使用Modbus RTU从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的,用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。
服务器(Server)与客户端(Client)的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。
一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如,CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问,也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时,运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据;而PC Access软件本身是OPC Server,OPC Client软件(如支持OPC的HMI软件)可以访问它。
CP243-1/CP243-1 IT与S7-300/400的以太网模块一样,既可以做服务器,也可以做客户端;S7-200的OPC Server——PC Access与CP243-1连接时是客户端,同时对上位的监控软件是服务器。
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(开放系统互联)的七层网络结构模型,符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准,基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的(串行的)基于字符的通信协议,字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。
在波特率一致、各站地址不同的情况下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行,并且互不干扰。
这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200,S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信,而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。
S7-200 CPU支持6路高速数字量输入(CPU224/226)和两路高速数字量输出(用于PTO/PWM)。
新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时,可以达到200KHz;用作双相90°正交脉冲输入时,速度可达100KHz。
CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。
图中:
除了其他高速输入端子外,CPU224 XP特有的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。
具体位置如图1所示。
这些特高速输入端可用作高速计数器输入端,如表1所示:
表1. CPU224 XP高速输入端子与计数器分配
根据上表可以看出:
支持特高速输入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信号;它们既可以用于高速脉冲输入,也可以用于普通输入信号。它们与本组输入点(I0.0 - I0.7)一起,
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。 濮阳西门子PLC模块总代理
西门子中国总代理300系列产品概述
功能强大,结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
特别提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族内较强大的自动化系统
高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为较适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。 濮阳西门子PLC模块总代理
同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换。
西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
S7-200支持的通信协议
协议类型
端口位置
接口类型
传输介质
通信速率
备注
PPI
EM241模块
RJ11
模拟电话
33.6Kbits/s
数据传输速率
DB-9针
RS-485
9.6K,19.2K,187.5K
主、从站
MPI
19.2K,187.5K
仅从站
EM277
DB-9针
RS-485
19.2K...187.5K...12M
速率自适应
从站
PROFIBUS-DP
9.6K,19.2K...187.5K...12M
S7协议
CP243-1/
CP243-1 IT
RJ45
以太网
10Mbits/s, 100Mbits/s
自适应
AS-Interface
CP243-2
接线端子
AS-i网络
5/10ms循环周期
主站
USS
CPU口0
DB-9针
RS-485
1200bits/s...9.6K...115.2K
主站
自由口库指令
Modbus RTU
主站/从站
自由口库指令
EM241
RJ11
模拟电话
33.6Kbits/s
数据传输速率
自由口
CPU口0/1
DB-9针
RS-485
1200...9.6K...115.2K
网络通信
通信主站和从站
S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时(使用PPI协议)就作为主站(PPI主站也能接受其他主站的数据访问);S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。
服务器和客户端
PPI, MPI和PROFIBUS
CPU224 XP 高速I/O
图1. CPU224 XP数字量接线
CPU224 XP的高速数字量输入
模式
描述
输入点
HSCO
I0.0
I0.1
I0.2
HSC1
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
HSC2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
HSC3
I0.1
HSC4
I0.3
I0.4
I0.5
HSC5
I0.4
0
带有内部方向控制的单相计数器
时钟
1
时钟
复位
2
时钟
复位
启动
3
带有外部方向控制的单相计数器
时钟
方向
4
时钟
方向
复位
5
时钟
方向
复位
启动
6
带有增减计数时钟的双相计数器
增时钟
减时钟
7
增时钟
减时钟
复位
8
增时钟
减时钟
复位
启动
9
A/B相正交计数器
时钟A
时钟B
10
时钟A
时钟B
复位
11
时钟A
时钟B
复位
启动
6ES7194-4FA00-0AA0
6ES7194-4FB00-0AA0
6ES7194-4GA00-0AA0
6ES7194-4GA10-0AA0
6ES7194-4GA20-0AA0
6ES7194-4GA60-0AA0
6ES7194-4GB00-0AA0
6ES7194-4GB10-0AA0
6ES7194-4GB20-0AA0
6ES7194-4GB60-0AA0
6ES7194-4GC00-0AA0
6ES7194-4GC10-0AA0
6ES7194-4GC20-0AA0
6ES7194-4GC60-0AA0
6ES7194-4GC70-0AA0
6ES7194-4GD00-0AA0
6ES7194-4GD10-0AA0
6ES7194-4GD20-0AA0
6ES7194-4HA00-0AA0
6ES7194-4HB00-0AA0
6ES7194-4JD60-0AA0
6ES7194-5AA00-0XA0
6ES7195-0AA04-0XA0
6ES7195-0AA05-0XA0
6ES7195-0AA14-0XA0
6ES7195-0AA15-0XA0
6ES7195-0AA24-0XA0
6ES7195-0AA25-0XA0
6ES7195-0AA34-0XA0
6ES7195-0AA35-0XA0
6ES7195-0BA02-0XA0
6ES7195-0BA12-0XA0
6ES7195-0BA21-0XA0
6ES7195-0BA32-0XA0
6ES7195-0BB00-0XA0
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6ES7195-0BC21-0XA0
6ES7195-0BC30-0XA0
6ES7195-0BC31-0XA0
6ES7195-0BD02-0XA0
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6ES7195-1GF30-0XA0
6ES7195-1GG30-0XA0
6ES7195-1JA00-0XA0
6ES7195-1KA00-0XA0
6ES7195-2AA00-0XA0
6ES7195-2AC00-0XA0
6ES7195-2BA00-0XA0
6ES7195-2BA01-0XA0
6ES7195-2BA02-0XA0
6ES7195-2BB00-0XA0
6ES7195-3BA00-0YA0
6ES7195-3BA10-0YA0
6ES7195-3BA20-0YA0
6ES7195-3BC00-0YA0
6ES7195-3BC10-0YA0
6ES7195-3BF01-0YA0
6ES7195-7HA00-0XA0
6ES7195-7HB00-0XA0
6ES7195-7HC00-0XA0
6ES7195-7HD00-0XA0
6ES7195-7HD10-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0
6ES7195-7HE80-0XA0
6ES7195-7HF80-0XA0
6ES7195-7HG00-0XA0
6ES7195-7HG80-0XA0
6ES7195-7KF00-0XA0
6ES7197-1LA01-0XA0
6ES7197-1LA03-0XA0
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大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。