西门子直流调速器售后维修中心

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上海西邑电气技术有限公司是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富，技术精湛的高级维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务**得到广大客户的认可与支持，并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事，客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。

为企业解决了设备出现故障难修复，进度慢，耽误生产的难题。我们的服务具有反应快速，周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业，如：纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸，化工，塑料，陶瓷等制造行业。我们的目标做国内较值得信赖的自动化设备维修公司。

MM 440 的参数设置

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为**，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和较高的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。

 对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：

1. 驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
2. 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
3. 进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。

驱动装置的基本调试相对比较独立，较好能够在尝试与控制器连接之前完成。

 具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。

我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。

 MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 SMART连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“*”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。

控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

 此参数有分组，在此仅设**组，即 P0700[0]。

设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

 此参数有分组，在此仅设**组，即 P1000[0]。

USS 通信控制的参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

1. P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 设置P2009 = 5，即设定值为额定频率的百分比。 
   
4. P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
   
   

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

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5. P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
   
    USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
   
   
6. P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
7. P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
8. P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断**时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的**时检查。
   此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的较大间隔。如果设定了**时时间，报文间隔**过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
   根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此**时值会不同。
9. P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。

与以太网接口的西门子触摸屏的通信

配置通信连接

用户通过以下步骤可创建以太网接口的西门子触摸屏与S7-200 SMART CPU的以太网通信，在此以设备Smart 1000 IE为例。 

在WinCC flexible的主工作窗口中添加与CPU的连接与上文中RS485接口的西门子触摸屏类似，在此不再赘述。下面主要介绍连接参数设置及下载项目等。 

设置连接参数，首先选择Smart 1000 IE的接口为“以太网”，即触摸屏的以太网接口。选中该接口后，该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置触摸屏的IP地址为192.168.2.5，该IP地址必须与Smart 1000 IE设备的IP地址相同。 在“PLC设备”窗口设置CPU的IP地址，此处设置CPU的 IP地址为192.168.2.1，如图1所示。 

注意：为Smart 1000 IE设置的IP地址必须不同于CPU的IP地址，二者不能重复。

图1. 设置通信参数

连接参数设置完成之后还需设置Smart 1000 IE设备的IP地址。在触摸屏的“Transfer Settings”界面单击左下角的“Advanced”按钮，在“Ethernet Settings”对话框中输入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子网掩码。输入完成后单击对话框右上角的“OK”按钮保存设置，如图2所示。

图2. Smart 1000 IE的IP地址

下载项目文件

要将配置好的项目下载到Smart 1000 IE设备上，需要保证HMI设备的通信口处于激活状态，可通过HMI设备的“Control Panel”>“Transfer”进行设置。选择以太网方式下载项目时，需要勾选“Ethernet”右侧的“Enable Channel”，如图3所示。

图3. 通信口使能

在WinCC flexible 软件的菜单栏选择“项目”>“传送”>“传输”，单击“传输”即可打开“选择设备进行传送”窗口，如图4所示。在“选择设备进行传送”窗口，选择传输模式为“以太网”，“计算机名或IP地址”处输入HMI设备的IP地址，参考上文在此设置IP地址为192.168.2.5。

图4. 传输设置

IP地址设置完成后，点击图4中的“传送”按钮，待传送状态显示为“传输完成”时，至此已成功通过以太网模式将项目传送到HMI设备。

LOGO! 0BA7之间的主从通讯

LOGO! 0BA7之间的主从通讯，作为从站一方的控制器，将不执行自己的程序，只是作为主站的I/O扩展存在，所有的动作受主站程序的控制；但是注意，从站的程序仍然存在， 一旦恢复控制器为主站，原先的程序仍然可以执行。默认情况下，所有的LOGO!都处于主站模式，可以通过LOGO! Soft Comfort V7.0软件，如图1、2；或者通过LOGO! 0BA7面板，将LOGO! 0BA7处于停机状态，通过面板“ESC” → “网络”→ “设置通讯模式”实现从站的组态，如图3、图4 。

图1

图2

图3

图4

本例中将192.168.0.16设置为192.168.0.15的从站。配制完成后，从站将不执行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0软件提供了特殊的网络指令，用于主从模式下对从站的控制，如图5。

图5

可以在网络指令中设置从站的 IP地址和地址信息（详细内容请参考帮助），如图6

图6

这样，就可以在主站侧编写对从站控制的程序，如图6，当主站I1导通，从站的Q1接通；从站的I1接通，主站的Q1导通。同时，主站每连接一个从站（程序调用网络指令，并*了从站IP地址）都会默认占用一个连接资源，如图7所示，以LOGO!0BA7的主站较多连接8个从站，并且可使用的网络指令也是有限的（可见手册），如下：

图7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的网络输入/输出功能块
网络数字量输入： NI1 到 NI64
网络模拟量输入： NAI1 到 NAI32
网络数字量输出： NQ1 到 NQ64
网络模拟量输出： NAQ1 到 NAQ16

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