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6SL3210-1KE21-7AB1 SINAMICS G120C 标称功率:7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成: USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSB 196x 100x 203(高x宽x深) 外部 24V 图2-6 推挽式输出 2.4 线驱动输出 线驱动输出信号抗干扰能力*强,可以应用于高速、长距离的场合,同时还具有响应速度快和抗噪声 性能强的特点。 ? 编码器类型:根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是**性编码器。 ? 输出信号类型:对于增量型编码根据需要确定输出接口类型(源型、漏型)。 ? 信号电压等级:确认信号的电压等级(DC24V、DC5V等)。 ? 较大输出频率:根据应用场合和需求确认较大输出频率及分辨率、位数等参数。 ? 安装方式、外形尺寸:综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。 4.2 如何判断编码器的好坏 ? 将编码器接入 PLC的高速计数模块,通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。 ? 通过示波器查看编码器输出波形,根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。 ? 通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常,具体操作方法如下: 1)编码器为NPN晶体管输出时,用万用表测量电源正*和信号输出线之间的电压 · 导通时输出电压接近供电电压 · 关断时输出电压接近 0V 2)编码器为PNP晶体管输出时,用万用表测量测量电源负*和信号输出线之间的电压 · 导通时输出电压接近供电电压 |