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6SL3210-1KE22-6AB1 SINAMICS G120C 标称功率:11.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成: USS/MODBUS RTU; 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSC 295x 140x 203(高x宽x深) 外部 24V ? 通过示波器查看编码器输出波形,根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。 ? 通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常,具体操作方法如下: 1)编码器为NPN晶体管输出时,用万用表测量电源正*和信号输出线之间的电压 · 导通时输出电压接近供电电压 · 关断时输出电压接近 0V 2)编码器为PNP晶体管输出时,用万用表测量测量电源负*和信号输出线之间的电压 · 导通时输出电压接近供电电压 · 关断时输出电压接近 0V 4.3 计数不准确的原因及相应的避免措施 ? 编码器安装的现场环境有抖动,编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧。 ? 旋转速度过快,*出编码器的较高响应频率。 ? 编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲较高频率。 ? 信号传输过程中受到干扰。 针对以上问题的避免措施: ? 检查编码器的机械安装,是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。 ? 计算一下较高脉冲频率,是否接近或*过了极限值。 ? 确保高速计数模块能够接收的较大脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。 ? 检查信号线是否过长,是否使用屏蔽双绞线,按要求做好接地,并采取必要抗干扰措施。 4.4空闲的编码器信号线该如何处理 ? 对于带零位信号的AB正交编码器(A、B、N),模块不支持N相输入或者不需要Z信号。 ? 对于差分输出信号 |