西门子CPU SR60

西门子CPU SR60

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

3．我们需要创建一个简单的例程：

? 第一步：设置通讯接口

? 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

? 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连（注意：端口连接的规则是3对3、8对8）

? 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。

表一：

? 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数

? 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

? 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）

4. 读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

? 读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

? 写参数P100，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，较多不要**过50000次

5. 读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数）

? 读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：

西门子CPU SR60

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

? 写参数P401，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，较多不要**过50000次

? 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行

通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与较多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

图1： 实例网络拓扑图

2．硬件需求

?? S7-1214C AC/DC/RLY
?? CPU 224 XP CN DC/DC/DC
?? CP243-1 IT
?? SCALANCE X204-2
?? PG/PC(使用编程电缆)

3．软件需求

?? S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
?? S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．组态

4. 1 S7-1200 配置
?? 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;

图2： 创建项目

?? 添加S7-1200 设备 CPU1214C;

图3： 添加PLC设备

4. 2 S7-1200 PLC 编程
?? 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为**地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持**地址DB 寻址通信；

图4： 创建**地址DB2

?? 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图5： 在DB2中添加数据

?? 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
?? 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
?? 通过菜单打开以太网向导工具；

图6： 以太网向导

?? 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；

图7： 模块位置设置

?? 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;

图8： 设置IP 地址

?? 设置模块的连接数1 ，较多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与较多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;

图9： 设置模块连接数；

?? 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。**个字节为连接资源。*二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；

图10： 配置连接

?? 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

图11： 配置数据传输0

?? 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

图12： 配置数据传输1

?? 为配置分配存储区;

图13： 分配存储区

4. 4 S7-200 PLC 编程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;

图14： 调用ETH0_CTRL

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