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西门子驱动模块代理商
信誉**,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一:1、保证全新原装进口 承诺二:2、保证安全准时发货
承诺三:3、保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
RS232串口电缆的对应关系如下:
给系统通电,下载正确的硬件组态,观察指示灯,察看是否有“SF”故障灯亮。正常显示如下:
2,通过SIWATOOL CS软件校秤
执行命令后,此时显示重量变为0.00Kg,选择接收,这样就可以将Adj.digits 0的转换值给读取上来。此值请勿做任何修改,如果修改,会导致测量值的线性偏差。
修改校正砝码的重量Adj. weight1。注意,所填数据的实际含义与在“Scales parameter”内设置的小数点位数和重量单位有关。譬如若小数位为2,单位为kg,所设砝码重量为100KG,那在Adj.weight1处就要填写10000。
此次校准砝码重量为200KG,则需要写入20000。
选择发送,将校正砝码重量写入SIWAREX CS模块中。
命令完成后,显示重量变为200Kg,这是校称完成后的正确重量。重新选择接收一下,这样数据Adj.digits 1就保存下来了。
至此,校秤过程结束,可以自由增加重量,进行称重了,显示重量即为正确的称重重量。
可在如下图界面查看相应的状态信息及故障信息:
西门子驱动模块代理商
3,通过STEP 7软件校秤
(1) 硬件组态及参数设置:
(2) PLC软件编制
其PLC程序结构如下:
核心功能程序块FB42,其背景数据块DB41,调用过程如下:
(3)通过变量表读写进行校秤
首先通过命令203,读取校秤的相关参数,如实际重量,校正重量1的读数,如下
然后,执行写入放置砝码的重量,比如90KG,需要写入9000(最后两位为小数点为),执行命令403,点击触发即可。
此时校正砝码的重量已经写入到SIWAREX CS模块中。下面执行校准零点和校准量程1的命令
校正零点和量程1的命令代码分别是3和4
执行命令3,零点有效命令
触发命令激活后,实际值变为0。
增加90KG的砝码放入传感器上,此时可能实际重量并未显示90KG
执行命令4,校正重量1有效,触发命令激活后,秤的实际值就显示为砝码重量90.00KG
此命令执行完后,校秤工作完成。
(4)通过触摸屏面板进行校秤
在画面中,点击 图标,该按钮将命令代码(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值设为403,并置位命令触发信号(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger)。PLC程序运行后将设定值写入称重模块。
在空称的情况下,在面板上点击校正零点有效命令,该命令将命令代码(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值设为3 ,并置位命令触发信号(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通过PLC程序发送到称重模块。
命令执行后,显示重量变为0 Kg.
在调校重量1的输入框中输入调节重量1的砝码重量,此处设为180Kg,点 图标,将此值发送到称重模块,然后在秤上增加相应砝码,此时秤读数开始变化,显示为150.79Kg,为校秤前不正确的重量。
点击按钮调节重量1有效按钮,该命令将命令代码(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值设为4,并置位命令触发信号(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通过PLC程序发送到称重模块。命令执行后,读数变为设定重量,至此校秤完成,可以正常称重。
可以在主画面中读取秤的当前重量和状态:
在PLC中,DB21.DBW14代表以整数形式代表了当前重量,DB21.DBW18代表了称重模块的状态,调试人员可方便的应用这些信息将称重系统集成到更复杂的自动化系统中。
1. 概述
RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接,如下图2/3/4所示。
注意:RS485接口内部已经短接,不需要外部短接处理,只要直接连接1,2,8。
2.1 STEP7 V5.4 SP5
在电脑上安装SIWATOOL CS软件后,可通过RS232串口联接到SIWAREX CS模块进行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤,只需在模块正确通电后即可,而与CPU是否运行,是否进行了组态编程等无必要关系。
点击“Online”通过RS232建立电脑与称重模块的连接,如果建立连接时,在不断的重试,请检查接线及通讯设置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 画面中完成。建立连接后,在空秤的情况下,选择校正零点有效命令,该命令将命令代码3发送到称重模块。
增加相应的砝码,此时显示重量为175.45Kg,为校秤前不正确的重量(所加砝码的重量值,至少在传感器量程的5%以上,越大越好,建议在60%以上)。点击校正重量1有效命令,该命令将命令代码4发送到称重模块。
通过 25822042下载示例项目。示例项目分别提供了各种不同ET200S接口模块的完整的PLC程序和WINCC Flexible组态程序,用于调校秤重模块。
根据ET200S接口模块的不同,从示例项目中选择相应的程序复制到当前项目中,下载到PLC里。
OB100:起动组织块,清除命令
OB35: 周期性写命令,用于读取当前过程值
OB1: 主循环程序,循环调用FB42、FC2、FC30
FB42: 核心功能程序,处理与称重模块的数据通信,命令的执行。
FC2: 处理报警信息
FC30: 管理三组对称重模块的命令
DB20: 秤矢量数据块
DB21: 秤数据块
DB41: FB42“SICS_DR“的背景数据块
DB100:报警信息数据块
CALL "SICS_DR" , DB41
ADDR :=256 //称重模块起始地址
DB_SCALE :=21 //秤数据块号
DB_VECTOR :=20 //秤矢量数据块号
CMD_IN :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT //输入命令
SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL //输入选择输出过程值代码
EXT_TARA :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE //设定皮重
CMD_INPR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS //命令处理中
CMD_FOK :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK //命令处理完成
CMD_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR //命令故障
CMD_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE //故障代码
REF_COUNT :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT //刷新计数
ACT_SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL //实际选择的过程值代码
PROC_VAL1 :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE //实际过程值
SC_STATUS :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS //状态值
ERR_MSG_C :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG //操作员错误信息
FB_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR //功能块错误
FB_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE //功能块错误代码
START_UP :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS //模块正在启动
CMD_EN :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER //命令触发器
相关命令含义如下,对DR3块中的相关数据读写,需要用到命令203和403。
示例程序中集成有触摸屏程序。正确下载触摸屏程序并与CPU建立联接后,可在触摸屏上对称重模块进行调校。
调校过程如下:
先在**幅画面中,设定称重模块的一些特性,如重量单位,特征值,显示小数点位数等。
串口模块ET200S 1SI(订货号:6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模块,支持两种软件协议(ASCII和3964(R)),通过接线区分可支持三种硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
在Step 7硬件组态中选择模块时,硬件目录中有以下六种版本的模块:
? ASCII (4B)
? ASCII(8B)
? ASCII(32B)
? 3964(R) (4B)
? 3964(R) (8B)
? 3964(R) (32B)
4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小,字节数越大,吞吐率越大,即数据传输越快,但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多,如果从传输速率考虑,选择32B较快,如果从占用的I/O区较小考虑,选择4B占用较少,根据具体应用要求选择。
模块信息及指示灯含义,如下图1所示。
图1 模块指示灯含义
图2-1 RS232C接口终端模块端子分配
图2-2 RS232C接口终端模块电缆连接
图3-1 RS422接口终端模块端子分配
图3-2 RS422接口终端模块电缆连接
图4-1 RS485接口终端模块端子分配
图4-2 RS485接口终端模块电缆连接
2. 软件环境
用于编写S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。
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