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    西门子G120变频器
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    西门子G120变频器

    更新时间：2025-03-01   浏览数：422
    所属行业：电气 电气成套设备
    发货地址：上海市松江区  
    产品规格：西门子G120变频器
    产品数量：10000.00台
    包装说明：全新原装
    价格：面议
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    产品规格西门子G120变频器包装说明全新原装

    西门子G120变频器

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    西门子将基于TSN来强化工业通讯

    • 基于展会机器人模型，演示机器控制器之间的TSN（时间敏感型网络）通信

    • 标准化的接口保证服务质量

    • 基于TSN的OPC UA PubSub：在高网络负载条件下也能实现可靠通信

    • 网络组件、通信处理器、软件和网络管理


    在2018年汉诺威工业博览会上，西门子展示了一个展会模型来演示时间敏感型联网（TSN）的优势：即使在高网络负载条件下，TSN也能在机器和工厂之间实现更加强大和可靠的以太网通信。该模型使用OPC UA PubSub（发布/订阅）和TSN进行机器对机器（M2M）通信。TSN的可靠性使得汽车、机械工程和餐饮等行业的自动化应用拥有显着优势。**批西门子产品预计将于2018年底推出：即具有TSN功能的网络组件、通信处理器、软件和网络管理系统。

    展会模型由两个机器人组成，机器人通过Profinet与Simatic控制器进行通信，模型由此展示两个机器人的同步运动。TSN网络使用基于TSN的OPC UA PubSub确保两个控制器之间的同步。PubSub原则起到了至关重要的作用：诸如机器控制器之类的发布者向网络发送的数据，所有订阅者都能接收到。用户自行“决定”是否需要这些信息。预留带宽可确保TSN网络内的数据以完全可预测的方式传输，而不受网络负载的影响。

    该模型将OPC UA与TSN的优势相结合：TSN结合了现有标准，并从扩展QoS（服务质量）机制、时间同步、低延迟传输和无缝冗余等方面优化了以太网。对可靠通信有较高要求的用户尤其会受益于QoS**级的显着优点：预留带宽和可预测的等待时间确保每个应用都获得所需的通信渠道。该模型还演示了同时使用TSN通信和标准以太网通信的方式，数据通过通信处理器从控制器传输到MindSphere。

    TSN现在已经达到了实用所需的技术成熟度（包括标准），并且**批组件已经面市。西门子和其他制造商现在可以将新的应用程序接入到其现有的工业网络中。

















    西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。


    1．控制系统原理和接线图

    下图是本例中所使用的原理和接线图。

    西门子G120变频器
    图1:控制系统原理和接线图


    2．硬件需求
    S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
    1）S7-1211C CPU。
    2）S7-1212C CPU。
    3）S7-1214C CPU。
    这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

    本例中使用的PLC硬件为：
    1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
    2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
    3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
    4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

    本例中使用的G120变频器硬件为：
    1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
    2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
    3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
    4） 操作面板 ( XAU221-001469)
    5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)


    3．软件需求

    1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)


    4．组态

    我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

    4. 1 PLC 硬件组态

    首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。


    图2： 新建S7 1200项目

    在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。



    图3： S7 1200硬件配置

    在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。


    图4： S7 1200 IP地址的设置

    4. 2 G120参数设置

    变频器的参数设置如下表所示。

    序号 功能 参数 设定值
    1 工厂设置复位 P0010 30
    2 工厂设置复位 P970 1
    3 快速启动设置 P0010 1
    4 电机额定电压 P0304 380V
    5 电机额定功率 P0307 5.5KW
    6 电机额定频率 P0310 50Hz
    7 电机额定转速  P0311 1350r/min
    8 USS命令源 P0700 5
    9 频率设定源 P01000 5
    10 较小电机频率 P1080 0.0Hz
    11 较大电机频率 P1081 50.0Hz
    12 启动斜坡时间 P1120 10.0S
    13 延迟斜坡时间 P1121 10.0S
    14 结束快速启动设置 P3900 1
    15  激活*模式 P0003 3
    16 参考频率 P2000 50.0Hz
    17 USS数据传输速度 P2010 9
    18 USS从站地址 P2011 1
    19 USS PZD长度 P2012 2
    20 USS PKW长度 P2013 4
    21  通信监控 P2014 0
    22 在E2PROM 保存数据 P0971 1
    23 激活*模式 P0003 3
    24 激活参数模式 P0010 30
    25 从G120中传输参数到BOP P0802 1

    表1 ：G120变频器的参数设置

    注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。


    5．USS通信原理与编程的实现

    5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理

    S7 1200提供了**的USS库进行USS通信，如下图所示：



    图5： S7 1200 **的USS库

            USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
            USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
            USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
            USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。



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